培養(yǎng)多屆碩士研究生，曾主講《自動控制原理》大班課、《航空動力控制系統(tǒng)》和《系統(tǒng)可靠性》小班課。主編《自動控制原理》（由高等教育出版社出版發(fā)行，目前是第三版），獲北京市高等教育精品教材獎項。承擔國家自然科學基金項目一項，航空工業(yè)部總公司下達的五項預研課題，承擔完成了多項工程應用科研課題，在西安113廠、貴陽143廠、北京503廠、無錫614所、沈陽606所、北京航天科工31所推廣合作。科研成果獲航空工業(yè)總公司的部級科研進步三等獎項。