主講基礎(chǔ)課程多維氣體動力學(xué)，氣體動力學(xué)基礎(chǔ)，航空發(fā)動機概論，航空概論。建立課程實驗課“葉輪機設(shè)計與制作”。出版高等學(xué)校通用教材《多維氣體動力學(xué)基礎(chǔ)》（單鵬編著）,《氣體動力學(xué)基礎(chǔ)(2011年修訂版)》（潘錦珊，單鵬主編）。

89年獲航空工業(yè)部科技進步三等獎（姜籍成等六人）。92年領(lǐng)銜獲北航優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎（單鵬等兩人）。98年個人獲美國聯(lián)合技術(shù)公司UTC在中國設(shè)立的“容閎科技教育獎”（該獎項為在中國科教領(lǐng)域作出突出貢獻的青年學(xué)者而設(shè)）。2004年領(lǐng)銜獲北京市高等教育優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎和北航優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎（單鵬等五人）。2006年《多維氣體動力學(xué)基礎(chǔ)》被評為北京高等教育精品教材，2008年微型單葉輪渦輪風(fēng)扇發(fā)動機獲第六屆中國國際發(fā)明展覽會銀獎（單鵬等四人）。